Испания, XVII век. Пожилой чудак Дон Кихано грезит романами о рыцарях и подвигах. Все окружающие считают старика сумасшедшим, только пастух Санчо Пансе искренне верит в благородные порывы Дона Кихано. Однажды ночью Дон Кихано решает воплотить свою мечту и сбегает из города, прихватив с собой коня и Санчо Пансе верхом на осле. «Дон Кихот возвращается» — приключенческая комедия по мотивам романа «Хитроумный идальго Дон Кихот Ламанчский» Мигеля Сервантеса.